「衝動」（しょうどう）は、2018年5月16日にリリースされる「綾野ましろ」（あやの ましろ）の7枚目のシングルです。
作詞ははるきねる、作曲は綿貫佳明、編曲は溝口雅大が手がけています。
前作「starry」から約4ヶ月ぶりとなるシングルで、初回生産限定盤・通常盤・期間生産限定盤（アニメ盤）がリリースされます。
アニメ「グランクレスト戦記」のエンディングテーマに起用されている楽曲で、5月12日には、iTunesなど主要配信サイトで先行配信がスタートします。初回生産限定盤と期間生産限定盤（アニメ盤）にはDVDが付属しており、初回生産限定盤のDVDには「衝動」のミュージックビデオとライブ映像が収録され、期間生産限定盤（アニメ盤）のDVDには、アニメ「グランクレスト戦記」前期オープニングテーマと後期エンディングテーマのノンクレジット映像が収録されます。
5月2日には、YouTubeのSony Music (Japan)公式チャンネルでミュージックビデオが公開されています。MVでは、レーザーライトが飛び交う中歌唱する彼女の姿が収められ、楽曲テーマの「心の奥底から突き動かされるような衝動」を表現した映像作品になっています。
アニメ「グランクレスト戦記」（グランクレストせんき）は、水野良のライトノベルを原作としたテレビアニメです。2018年1月よりTOKYO MX・朝日放送テレビ・BS11ほかにて連続2クールで放送されています。監督は畠山守、シリーズ構成は水野良・矢野俊策、脚本はライトワークス、キャラクターデザインは矢向宏志、音楽は菅野祐悟、アニメーション制作はA-1 Picturesが担当し、第2クールの主題歌には、オープニングテーマにASCAの「凛」（第13話～）、エンディングテーマに綾野ましろの「衝動」が起用されています。
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衝動
綾野 ましろ
ジャンル： アニメ
Released: May 16, 2018
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【収録曲】
＜初回生産限定盤＞
[CD]
1. 衝動
2. MATROSKA
3. ECHOES
4. 衝動（instrumental）
[DVD]
・「衝動」ミュージックビデオ
・綾野ましろ One-man Live 2016 WHITE PLACE
「focus light」「刹那クロニクル」「misty way」「スパイラルガーデン」「infinity beyond」「春想の街」
＜期間生産限定盤＞
[CD]
1. 衝動
2. MATROSKA
3. ECHOES
4. 衝動（TV size）
[DVD]
1. TVアニメ「グランクレスト戦記」前期オープニングテーマ・ノンクレジット映像
2. TVアニメ「グランクレスト戦記」後期エンディングテーマ・ノンクレジット映像
＜通常盤＞
1. 衝動
2. MATROSKA
3. ECHOES
4. 衝動（instrumental）
5. 綾野ましろ One-man Live 2016 WHITE PLACE